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技能要求：

C++QT

崗位職責(zé)：

1、參與無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試，參與飛控系統(tǒng)的測(cè)試、試驗(yàn)與試飛，負(fù)責(zé)搭建半物理仿真系統(tǒng)；
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試；
3、多旋翼、固定翼、直升機(jī)等無人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件開發(fā)；
4、將算法工程師提供的算法轉(zhuǎn)換成嵌入式軟件代碼；
5、實(shí)際飛控的參數(shù)調(diào)試，協(xié)助優(yōu)化改進(jìn)算法；
6、持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有無人機(jī)產(chǎn)品的飛控系統(tǒng)，增添新功能；
7、無人機(jī)飛控產(chǎn)品軟件整體調(diào)試。

任職要求
1、熟悉基于ARM、DSP等平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā)，精通C++;
2、至少熟悉一種系統(tǒng)引導(dǎo)程序，如U-Boot、BLOB、VIVI等；
3、至少熟悉一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)，如Nuttx、VxWorks、uCOS、uCLinux    等，可對(duì)開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行移植和裁剪；
4、熟悉傳感器驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；
5、熟悉基于QT的程序開發(fā)；
6、熟練使用ICE/ICD等在線仿真器/在線調(diào)試器；
7、熟練進(jìn)行SITL和HITL仿真；
8、了解PX4、Ardupilot、MWC 或其他開源飛控者優(yōu)先；
9、具有基于意法STM32平臺(tái)、高通驍龍飛行平臺(tái)、英偉達(dá)Jetson TX平臺(tái)等進(jìn)行軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10、參與過無人機(jī)飛控產(chǎn)品嵌入式軟件相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)者優(yōu)先，有實(shí)際飛控調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

11、較好的英文文檔閱讀能力。

公司福利：
1、保險(xiǎn)福利：五險(xiǎn)一金、大病互助險(xiǎn)、意外險(xiǎn)；

2、生活福利：員工食堂、員工宿舍、免費(fèi)工裝、節(jié)日禮金、生日禮金、婚育喪禮金、工會(huì)物資、定期健康體檢；

3、假期福利：帶薪年假、法定假期、婚喪假、（陪）產(chǎn)假、哺乳假；

4、文體活動(dòng)：公司年會(huì)、總部司慶活動(dòng)、親子活動(dòng)、部門活動(dòng)、月度員工活動(dòng)；

5、培訓(xùn)發(fā)展：入職培訓(xùn)、崗前培訓(xùn)、在崗培訓(xùn)、外部培訓(xùn)。


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